Poglavlje 1: Trakasti transporteri i njihove komponente

U ovom poglavlju će se raspravljati o tome šta je trakasti transporter i koje su njegove komponente.

 

Šta je trakasti transporter?

Trakasti transporter je sistem dizajniran za transport ili premještanje fizičkih predmeta poput materijala, robe, pa čak i ljudi, s jedne tačke na drugu. Za razliku od drugih transportnih sredstava koja koriste lance, spirale, hidrauliku itd., trakasti transporteri će pomicati predmete pomoću remena. To uključuje petlju fleksibilnog materijala rastegnutog između valjaka koje pokreće električni motor.

Budući da se predmeti koji se prevoze razlikuju po prirodi, materijal trake također varira ovisno o sistemu u kojem se koristi. Obično dolazi u obliku polimera ili gume.

Komponente trakastog transportera

Standardni sistem trakastog transportera ima glavnu remenicu, zadnju remenicu, zatezne valjke, remen i okvir.

 

Glavna remenica

Glavna remenica je ona koja je spojena s aktuatorom i elektromotorom. Glavna remenica pokreće transporter, obično djelujući kao sila vučenja, a ne guranja. Uglavnom se nalazi na mjestu gdje transporter istovaruje svoj teret, poznato kao kraj za istovar trakastog transportera. Budući da glavna remenica pokreće cijeli sistem, često je potrebno povećati njenu vučnu silu s trakom, pa će stoga imati hrapavi omotač koji prekriva njegovu vanjsku površinu. Ovaj omotač se naziva "legging". Ispod je prikazano kako bi izgledala svaka remenica s omotačem.

Glavna remenica obično ima najveći promjer od svih remenica. Ponekad sistem može imati više remenica koje djeluju kao pogonske remenice. Remenica na ispusnom kraju je pogonskazatezač transporteraobično s najvećim promjerom i bit će identificiran kao glavna remenica.

 

Povratna ili repna remenica

Ovo se nalazi na kraju transportne trake za utovar. Ponekad ima oblik krila kako bi se očistila traka tako što se materijal odlaže na noseće elemente.

U jednostavnom sistemu trakastog transportera, repna remenica će biti montirana na vodilice koje su obično s prorezima kako bi se omogućilo zatezanje trake. U drugim sistemima trakastog transporta, kao što ćemo vidjeti, zatezanje trake je prepušteno drugom valjku koji se naziva valjak za prihvat.

 

Zatezni valjak

To su valjci koji se koriste duž cijele dužine trake kako bi poduprli traku i opterećenje, spriječili progib, poravnali traku i očistili nazadni materijal (materijal koji se lijepi za traku). Zatezni valjci mogu obavljati sve navedeno ili bilo koju od njih, ali u bilo kojem prostoru uvijek će djelovati kao podrška za traku.

Postoji mnogo različitih zateznih valjaka za različite funkcije, kao što je navedeno u nastavku:

 

Trosmijući se besposličari

Zatezni valjkasti nosači će imati tri zatezna valjka postavljena u konfiguraciji koja formira "korito" trake. Nalaze se na strani koja nosi teret na transportnoj traci. Zatezni valjkasti nosač u sredini je fiksiran, dok se dva na krajevima mogu podešavati. To je zato što se ugao i dubina korita mogu mijenjati.

Ovi zatezni ležajevi, kada se koriste, smanjit će prosipanje i održavati konstantnu površinu poprečnog presjeka duž cijele dužine trakastog transportera. Održavanje konstantne površine poprečnog presjeka važno je za stabilnost.

 

 

Gumeni disk zatezač

Ovaj zatezni valjak ima gumene diskove postavljene na određenim udaljenostima duž ose valjka. Na krajnjim krajevima, valjci su mnogo bliže jedan drugome kako bi mogli poduprijeti rub trake, koji je sklon kidanju. Razmaknuti diskovi će prekinuti sav povezani povratni/preostali materijal i smanjiti nakupljanje materijala na dnu trake. Ovo je čest uzrok pogrešnog poravnanja (kada se traka pomjeri na jednu stranu sistema i uzrokuje pogrešno poravnanje).

Ponekad su diskovi spiralni poput vijka, a zatezni valjak će se nazivati ​​gumeni zatezni valjak vijka. Funkcija će ostati ista. Primjer zateznog valjka vijka prikazan je ispod.

Zatezni puž može biti napravljen i od gumene spirale. Zatezni pužnici se najčešće koriste tamo gdje strugač koji skida i nosi ne bi bio izvodljiv, posebno na mobilnim trakastim transporterima.

 

Zatezni ležaj trenera

Zatezni valjkasti ležajevi održavaju traku ravnom. Djeluje protiv pogrešnog kretanja. To postiže centralnim okretnim elementom koji vraća valjak u sredinu ako traka skrene na jednu stranu. Također uključuje dva vodeća valjka koji djeluju kao vodiči za traku.

 

 

Transportna traka

Prilikom postavljanja trakastog transportera, traka je možda najsloženiji dio. Zategnutost i čvrstoća su važni jer traka podnosi mnogo opterećenja prilikom utovara i transporta materijala.

Rastuća potražnja za dužim transportnim dužinama podstakla je istraživanje novih materijala, iako to uvijek ima svoju cijenu. Jače trake koje se strogo pridržavaju ekološki prihvatljivih pravila obično dolaze s visokim troškovima postavljanja, a ponekad se ti troškovi teško mogu opravdati. S druge strane, ako se primjeni ekonomičan pristup, traka obično otkazuje, što rezultira visokim operativnim troškovima. Troškovi za traku obično bi trebali biti ispod 50% ukupnih troškova za trakasti transporter.

Remen se sastoji od komponenti kao što su:

 

Trup transportera

Budući da je ovo kostur trake, on mora osigurati zateznu čvrstoću potrebnu za pomicanje trake i bočnu krutost za podupiranje opterećenja. Također mora biti sposoban apsorbirati udar opterećenja. Traka je petlja, tako da se mora spojiti; ovo se naziva spajanje. Budući da neke metode spajanja zahtijevaju upotrebu vijaka i pričvršćivača, kostur mora biti u stanju pružiti adekvatnu i čvrstu podlogu za ove pričvršćivače.

 

Trup je obično napravljen od čelične užadi ili tekstilnog sloja. Tekstilni sloj je napravljen od vlakana poput aramida, poliamida i poliestera. Ako se koristi samo jedan sloj, uobičajena je i tekstilna karkasa obložena PVC-om. Karkase mogu imati čak šest slojeva naslaganih jedan na drugi. Karkasa također može uključivati ​​zaštitu rubova koja je vrlo potrebna kod transportnih traka za rasuti teret.

 

Poklopci transportera (gornji, donji i bočni)

Ovo je fleksibilni materijal napravljen od gume ili PVC-a. Navlake su direktno izložene vremenskim uslovima i radnom okruženju. Pažljivo razmatranje navlaka mora se izvršiti u zavisnosti od namjeravane upotrebe. Sljedeće obično zahtijeva pažnju: otpornost na plamen, otpornost na niske temperature, otpornost na mast i ulje, antistatičnost i prehrambena kvaliteta.

Nosiva strana transportera, ovisno o opterećenju, kutu nagiba transportera i općoj upotrebi trake, ima posebne karakteristike. Može biti valovita, glatka ili rebrasta.

Druge primjene poput transportera otpada u CNC mašinama koristit će čelični trakasti transporter jer se on neće trošiti toliko kao drugi konvencionalni materijali.

U prehrambenoj industriji, PVC, PU i PE trake se također koriste za konzerviranje hrane i minimiziranje kontaminacije.

Plastične trake su relativno nove, iako zbog svojih ogromnih prednosti polako dobijaju na popularnosti. Lako se čiste, imaju širok temperaturni raspon i dobra svojstva protiv viskoznosti. Također su otporne na kiseline, alkalne tvari i slanu vodu.

 

Okvir transportera

Okvir, ovisno o opterećenju, visini rada i udaljenosti koju treba pokriti, varira. Mogu biti jednostavne konstrukcije koja se može predstaviti konzolom. Također mogu biti rešetkaste konstrukcije u slučaju većih opterećenja. Ekstrudirani aluminijski elementi se također koriste za jednostavne i lagane operacije.

Dizajn okvira je ključni aspekt dizajna transportera. Loše dizajniran okvir može uzrokovati:

• Remen ispada iz tračnica
• Konstrukcijski kvar rezultira:

• Dugi zastoji rezultiraju kašnjenjima u proizvodnji
• Povrede i žrtve
• Skupa izlijevanja

• Skupe metode izrade i ugradnje.

Na okvir se mogu montirati i drugi dodaci poput staza i rasvjete, kao što je gore prikazano. U situacijama rasvjete bit će potrebni nadstrešnice i zaštitnici za zaštitu materijala.

Mogu se montirati i utovarni i istovarni kanali. Poznavanje svih ovih mogućih dodataka je važno kako bi se izbjeglo nepromišljeno preopterećenje.

 

 

Poglavlje 2: VrsteTrakasti transporteri

U ovom poglavlju će se razmatrati vrste trakastih transportera. To uključuje:

 

 

Trakasti transporter s valjcima

Površina odmah ispod trake na ovoj verziji transportne trake napravljena je od niza valjaka. Valjci su gusto složeni tako da gotovo da nema progiba trake.

Pogodni su za transport na velike i male udaljenosti. U nekim slučajevima mogu biti toliko kratki da koriste samo dva valjka za cijeli sistem.

Kada se za utovar koristi gravitacija, valjkasti transporter je jedna od najboljih opcija. Ako se koristi ručno utovarivanje, udar bi lako oštetio valjke jer obično imaju unutrašnje ležajeve. Ovi ležajevi, plus uglavnom glatka površina valjaka, uveliko smanjuju trenje, što olakšava transport.

Trakasti transporteri s valjcima se uglavnom koriste tamo gdje se vrši ručno sortiranje, sastavljanje, transport i inspekcija. Primjeri uključuju:

• Rukovanje prtljagom na aerodromu
• Sortiranje kurirskih pošiljki, uključujući i poštanske urede

 

Ravni trakasti transporter

Ravni trakasti transporter je jedan od najčešćih tipova transportera. Obično se koristi za transport predmeta unutar objekta. Unutrašnji transport zahtijeva niz pogonskih valjaka/remenica za povlačenje trake.

Trake koje se koriste za ravne transportne trake variraju od tkanina i polimera do prirodnih guma. Zbog toga postaju svestrane u pogledu materijala koji se transportuju. Također ih je vrlo lako poravnati pomoću obično montirane repne remenice, tako da se mogu podesiti za poravnavanje trake. Općenito se radi o transportnoj traki male brzine.

Primjene transportera s ravnom trakom uključuju:

• Spore montažne linije
• Primjene za ispiranje
• Industrijska montaža s malo prašine

 

Modularni trakasti transporter

Za razliku od ravnih trakastih transportera koji koriste "bešavnu" petlju fleksibilne trake, modularni trakasti transporteri koriste niz međusobno povezanih krutih dijelova, obično napravljenih od plastike ili metala. Funkcionišu više kao lanac na biciklu.

To im daje ogromnu prednost u odnosu na njihove fleksibilne remenske kolege. Čini ih robusnim jer mogu raditi u širokom rasponu temperatura i pH vrijednosti.

Kada se dio trake ošteti, lako se može zamijeniti samo taj određeni dio, umjesto fleksibilnih traka, gdje bi se morala zamijeniti cijela traka. Modularne trake mogu se kretati, koristeći samo jedan motor, oko uglova, pravih linija, nagiba i padova. Koliko god drugi transporteri mogu učiniti isto, to dolazi po cijenu složenosti i novca. Za primjene koje mogu zahtijevati „neortodoksnu“ širinu veću od dužine ili vrste transportera, modularni trakasti transporteri će to postići mnogo lakše.

Budući da nisu od metala, lako se čiste i porozni su za plinove i tekućine, modularni trakasti transporteri mogu se primijeniti u:

• Rukovanje hranom
• Rukovanje tekućinama
• Detekcija metala

 

Trakasti transporter sa zategnutim rubovima

Trakasti transporteri sa zategnutim dijelovima uvijek će imati pregradu ili zateznu konstrukciju. Zatezne dijelove odvajaju jednake segmente na traci. Ovi segmenti zadržavaju čestice i materijale koji bi se inače mogli otkotrljati ili pasti s transportera tokom nagiba i padova.

Kopačke dolaze u različitim oblicima i veličinama, uključujući:

 

Obrnuto veliko T

Ova kopča će stajati pod uglom od 90 stepeni u odnosu na remen kako bi pružila potporu i fleksibilnost osjetljivim predmetima. Najprikladnija je za obavljanje lakših poslova i rukovanje malim dijelovima, upakovanom robom i prehrambenim proizvodima.

 

Kapital L koji se naginje naprijed

Zbog svoje orijentacije, lako se odupire silama poluge. Može se koristiti za grabljenje granula i njihovo držanje protiv gravitacije. Može se koristiti za držanje laganih do srednje teških granula.

Kopačke s obrnutim V uzorkom

Ove zatezne letve su manje od 5 cm visoke kako bi imale isti učinak kao i korito. Mogu se koristiti za transport teških ili velikih količina materijala zbog relativno kratke zatezne letve, koja može izdržati velike udarce.

Ušice i klinovi

Ove kopče se koriste za lakše otjecanje tekućina nakon pranja predmeta poput povrća i voća. Ušice i klinovi su isplativ način za prenos supstanci i predmeta koji ne moraju biti poduprti cijelom dužinom trake, kao što su veliki kartoni ili šipke. Također se mogu koristiti za selektivno premještanje proizvoda koji prelaze željenu veličinu, pa čak i za držanje pojedinačnih proizvoda na mjestu.

Druge upotrebe transportnih traka sa zategnutim dijelovima uključuju:

• Pokretne stepenice su modifikacija trakastih transportera sa žljebovima u smislu da prenose rastresite materijale uz strm nagib.

 

Zakrivljeni trakasti transporter

Ovaj transporter koristi okvir koji je izrađen i već zakrivljen kako bi prenosio predmete oko uskih uglova. Koristi se tamo gdje je prostor ograničen, a transporteri sa vijugavim sistemom bi uštedjeli prostor. Krivine mogu biti strme i do 180 stepeni.

Modularne plastike sa međusobno povezanim segmentima se koriste, ali samo ako transporter ima ravan put prije nego što se savije. Ravne fleksibilne trake će se koristiti ako je traka prvenstveno samo zakrivljena.

 

Trakasti transporter sa nagibom/spuštanjem

Kosi transporteri zahtijevaju veću silu zatezanja, veći obrtni moment i vučnu silu na površini trake kako bi se spriječilo da predmeti padaju s trakaste transportne trake. Stoga će uključivati ​​motor s reduktorom, središnji pogon i namotač. Traka također mora imati hrapavu površinu kako bi se omogućilo veće vučno djelovanje.

Baš kao i transporteri s bitvama, i ovi transporteri nose predmete uz nagib, ne dozvoljavajući im da padnu. Mogu se koristiti i za pojačavanje gravitacionog toka tekućina.

 

Transporter za sanitarno ispiranje

U farmaceutskoj i prehrambenoj industriji, sterilizacija i grubo pranje obično su neophodni, u skladu sa smjernicama o zdravlju i sigurnosti. Transporteri za ispiranje i sanitarni transporteri su dizajnirani za obavljanje sanitarnih postupaka te prirode. Trake koje se ovdje koriste su obično ravne trake koje su relativno tanke.

Trakasti transporteri za sanitarno pranje koriste se za predmete koji dolaze s ekstremnih temperatura poput zamrzivača i peći. Ponekad moraju raditi u vrućem ulju ili glazuri. Zbog toga što dobro podnose masne okoline, ponekad se koriste za istovar bačvi i sanduka za ulje s brodova.

 

Koritasti transporteri

Trakasti transporter sa žljebovima nije zasebna vrsta trake jer se žljebovi mogu ugraditi u bilo koju vrstu transportera.

Koristi remen koji formira žljebasti oblik zbog žljebastih valjaka ispod njega.

Valjci za uvlačenje žljebova imaju centralni valjak koji ima horizontalnu osu rotacije, a dva vanjska valjka (krilni valjci) imaju osu podignutu pod uglom u odnosu na horizontalu. Ugao je obično oko 25 stepeni. Uvlačenje žljebova se dešava samo na gornjim valjcima za uvlačenje, a nikada na dnu.

Veći uglovi žljebljenja uzrokovat će trajno oštećenje trake. Ako se traka žljebi pod strmijim uglovima, zadržat će svoj oblik čaše i bit će je teško čistiti, teško je pratiti, a također će doći do lomljenja kostura trake. Također bi moglo smanjiti količinu površinskog kontakta sa zateznim valjcima, što u konačnici smanjuje efikasnost sistema transportne trake.

Trake s žljebovima obično rade u jednoj ravni, koja je ili horizontalna ili nagnuta, ali nagibi su samo do 25 stepeni. Traka mora imati dovoljno veliki radijus da i dalje može dodirivati ​​sve valjke u zateznom valjku žljeba. Oštriji ugao žljeba znači da traka neće dodirivati ​​središnji valjak zateznog valjka, čime se narušava strukturni integritet trake, kao i efikasnost transportnog sistema u cjelini.