criosan giùlainuaireannan bidh iad buailteach gluasad gu taobhach airson grunn adhbharan. Anns na cùisean sin, faodar rolair dìreach le dealgan cantilever a chleachdadh gus an duilgheadas a chuingealachadh, ris an canar gu tric rolair treòrachaidh crios. Leigidh na rolairean sònraichte seo airson giùlan co-thaobhadh leantainneach is sa bhad de na criosan a dh’ aindeoin na cuideaman mar thoradh air a bhith a’ giùlan nithean troma. Tha mòran bhuannachdan ann a bhith a’ stàladh stiùiridhean airson giùlan agus a’ toirt seachad co-thaobhadh crios giùlain. Leigidh an cleachdadh le siostaman lìbhrigidh obrachadh nas èifeachdaiche, nas fhaide agus nas sàbhailte. Bidh cumail a’ chrios a’ ruith gu ceart a’ cuideachadh le bhith a’ seachnadh cunnart sleamhnachadh nuair a bhios an gnìomhaiche a’ giùlan stuthan rè obrachadh agus a’ lughdachadh sgudal ghoireasan. Gu dearbh, bidh seo cuideachd a’ lughdachadh ùine downt crios agus eadar-theachdan cumail suas gun phlanadh. Mar bhuannachd leanmhainn mu dheireadh, faodaidh cleachdadh rolairean treòrachaidh ann an giùlan toradh agus prothaidean ghnìomhachasan co-cheangailte a leasachadh gu mòr. Ach, bu chòir aire shònraichte a thoirt do chleachdadh nan idlers sin air angiùlan neo-ghnìomhachgus nach dèanar cron air oir a’ chrios air sgàth feachd a’ chrios air an stiùireadh. Ann am faclan eile, chan urrainn don rolair treòrachaidh fìor adhbhar claonadh a’ chrios a thoirt air falbh; Mar sin, faodaidh an crios a dhol tarsainn air an rolair treòrachaidh no deformachadh air an stiùireadh. Air na h-adhbharan sin, thathas a’ moladh stiùiridhean a chleachdadh an-còmhnaidh air na tha air an ainmeachadh mar bhìmean fèin-ailineachaidh, a bhios a’ tionndadh gu fèin-ghluasadach nuair a bhios an crios far meadhan a’ ghiùladair agus ga cheartachadh fhèin.