פרק 1: מסועי סרט ורכיביהם

פרק זה ידון במהו מסוע סרט ובמרכיביו.

 

מהו מסוע רצועות?

מסוע סרט הוא מערכת שנועדה להובלה או הזזה של פריטים פיזיים כמו חומרים, סחורות ואפילו אנשים מנקודה אחת לאחרת. בניגוד לאמצעי שינוע אחרים המשתמשים בשרשראות, ספירלות, הידראוליקה וכו', מסועי סרט יזיזו את הפריטים באמצעות רצועה. מדובר בלולאה של חומר גמיש הנמתחת בין גלילים המופעלים על ידי מנוע חשמלי.

מכיוון שהפריטים המועברים משתנים באופיים, חומר הרצועה משתנה גם בהתאם למערכת בה היא משמשת. בדרך כלל הוא מגיע כחגורת פולימר או גומי.

רכיבי מסוע חגורה

מערכת מסוע סטנדרטית כוללת גלגלת ראש, גלגלת זנב, גלילי סרק, רצועה ומסגרת.

 

גלגלת ראש

גלגלת הראש היא זו המחוברת למפעיל ולמנוע החשמלי. גלגלת הראש מניעה את המסוע, ובדרך כלל משמשת ככוח משיכה ולא ככוח דחיפה. היא ממוקמת לרוב בנקודה שבה המסוע מוריד את עומסו, המכונה קצה הפריקה של מסוע הרצועה. מכיוון שגלגלת הראש מניעה את המערכת כולה, לעתים קרובות יש צורך להגביר את אחיזתה בעזרת הרצועה, ולכן תהיה לה מעטפת מחוספסת המכסה את פני השטח החיצוניים שלה. מעטפת זו נקראת "legging". להלן כיצד תיראה כל גלגלת עם מעטפת.

גלגלת הראש בדרך כלל בעלת הקוטר הגדול ביותר מבין כל הגלגלות. לפעמים מערכת יכולה לכלול מספר גלגלות הפועלות כגלגלות הנעה. הגלגלת בקצה הפריקה היא גלגלת הנעה.סרק מסועבדרך כלל עם הקוטר הגדול ביותר ויזוהה כגלגלת הראש.

 

גלגלת חזרה או זנב

זה ממוקם בקצה הטעינה של מסוע הסרט. לפעמים הוא מגיע עם צורת כנף כדי לנקות את הסרט על ידי מתן אפשרות לחומר ליפול הצידה אל חלקי התמיכה.

במסוע פשוט, גלגלת הזנב תורכב על מובילים שבדרך כלל מחורצים כדי לאפשר את מתיחת הרצועה. במערכות שינוע אחרות של רצועות, כפי שנראה בהמשך, מתיחת הרצועה מופקדת על גלגל אחר הנקרא גלגל איסוף.

 

רולר סרק

אלו הם גלילים המופעלים לאורך הרצועה כדי לתמוך ברצועה ובעומס, למנוע שקיעה, ליישר את הרצועה ולנקות את ה"נשיאה לאחור" (חומר שנשאר דבוק לרצועה). גלילי סרק יכולים לעשות את כל הפעולות הנ"ל או כל אחת מהן, אך בכל מקום, הם תמיד ישמשו כתמיכה לרצועה.

ישנם גלגלי סרק רבים ושונים לפונקציות שונות, כמפורט להלן:

 

טרובטלנים צוחקים

למסועים סרקיים יהיו שלושה גלילי סרק המותקנים בתצורה היוצרת "שקע" של הרצועה. הם ממוקמים בצד הנושא את העומס על מסוע הרצועה. הגלגל הסרק במרכז קבוע, כאשר שניים בקצוות ניתנים לכוונון. כך ניתן לשנות את זווית ועומק השקע.

גלגלי סרק אלה, כאשר משתמשים בהם, יפחיתו דליפות וישמרו על שטח חתך קבוע לאורך מסוע הסרט. שמירה על שטח חתך קבוע חשובה ליציבות.

 

 

דיסק גומי סרק

לגלגל סרק זה דיסקיות גומי הממוקמות במרחקים קבועים לאורך ציר הגליל. בקצוות הקיצוניים, הגלילים קרובים הרבה יותר זה לזה כדי שיוכלו לתמוך בקצה הרצועה, הנוטה להיקרע. הדיסקיות המרווחות ינתקו כל חומר נשיאה/שאריות מחובר ויפחיתו את הצטברות החומר בתחתית הרצועה. זוהי סיבה נפוצה לעיוות עקבה (כאשר הרצועה זזה לצד אחד של המערכת וגורמת לעיוות יישור).

לפעמים הדיסקים הם סליליים כמו בורג והגלגל הסרק ייקרא גלגל סרק בורג מגומי. הפונקציה תישאר זהה. דוגמה לגלגל סרק בורג מתוארת להלן.

גלגל הבורג יכול להיות עשוי גם מסליל גומי. גלגלי בורג נפוצים ביותר במקומות בהם גרד שמוריד את הגליל לאחור אינו אפשרי, במיוחד במסועים ניידים.

 

מאמן סרק

גלגלי הסרק של האימון שומרים על הרצועה פועלת ישר. זה פועל נגד חוסר עקבה. זה משיג זאת באמצעות ציר מרכזי שמסיט את הגליל חזרה למרכז במקרה שהרצועה נסחפת לצד אחד. הוא משלב גם שני גלילי הנחיה המשמשים כמכוונים לרצועה.

 

 

מסוע

בהקמת מסוע סרט, הרצועה היא אולי המורכבת ביותר. המתיחות והחוזק חשובים מכיוון שהרצועה סופגת עומס רב בעת טעינה והובלת החומר.

הדרישה הגוברת לאורכי שינוע ארוכים יותר זירזה את המחקר על חומרים חדשים, אם כי הדבר תמיד כרוך בעלות. רצועות חזקות יותר, העומדות בקפדנות בכללים ידידותיים לסביבה, נוטות לבוא עם עלויות הקמה גבוהות, ולפעמים אפילו קשה להצדיק את העלויות. מצד שני, אם ננקטת גישה חסכונית, הרצועה בדרך כלל נכשלת, מה שמוביל לעלויות תפעול גבוהות. עלויות הרצועה צריכות בדרך כלל לנוע מתחת ל-50% מהעלות הכוללת של מסוע הרצועה.

חגורה מורכבת מרכיבים כגון:

 

פגר מסוע

מכיוון שזהו שלד החגורה, עליו לספק את חוזק המתיחה הדרוש להזזת החגורה ואת הנוקשות הצידית לתמיכה בעומס. עליו גם להיות מסוגל לספוג את פגיעת העומס. החגורה היא לולאה ולכן יש לחבר אותה; זה נקרא שחבור. מכיוון שחלק משיטות השחבור דורשות שימוש בברגים ובמחברים, השלדה חייבת להיות מסוגלת לספק בסיס הולם ויציב עבור מחברים אלה.

 

השלדה עשויה בדרך כלל מחוט פלדה או מרובדי טקסטיל. ריבועים עשויים מסיבים כמו ארמיד, פוליאמיד ופוליאסטר. אם משתמשים רק ברובד אחד, שלדה מצופה PVC נפוצה גם כן. שלדות יכולות לכלול אפילו שש שכבות ערומות זו על גבי זו. השלדה יכולה לכלול גם את הגנת הקצה הנחוצה מאוד במסועים בתפזורת.

 

כיסויי מסוע (עליון, תחתון ודפנות)

זהו חומר גמיש העשוי מגומי או PVC. הכיסויים נחשפים ישירות לפגעי מזג האוויר ולסביבת העבודה. יש לשקול היטב את סוגי הכיסויים בהתאם לשימוש המיועד. הדברים הבאים דורשים בדרך כלל תשומת לב: עמידות בפני להבה, עמידות בטמפרטורות נמוכות, עמידות בפני שומנים ושמנים, עמידות בפני סטטיות ובעלי איכות למזון.

לצד הנשיאה של המסוע, בהתאם לעומס, לזווית הנטייה של המסוע ולשימוש הכללי ברצועה, יש מאפיינים מיוחדים. הוא יכול להיות גלי, חלק או מחובר.

יישומים אחרים כמו מסועי גרוטאות במכונות CNC יעשו שימוש במסוע פלדה מכיוון שהוא לא ישחק כמו חומרים קונבנציונליים אחרים.

בתעשיות עיבוד מזון, רצועות PVC, PU ו-PE משמשות גם לשימור מזון ולמזער זיהום.

חגורות פלסטיק הן חדשות יחסית, אם כי בשל יתרונותיהן העצומים, הן צוברות תאוצה אט אט. הן קלות לניקוי, בעלות טווח טמפרטורות רחב ותכונות טובות נגד צמיגות. הן גם עמידות בפני חומצות, חומרים בסיסיים ומי מלח.

 

מסגרת מסוע

המסגרת, בהתאם לעומס, גובה הפעולה והמרחק שיש לכסות, תשתנה. הן יכולות להגיע בצורה פשוטה שניתן לייצג באמצעות שלוחה. הן יכולות להיות גם מסבכות במקרה של עומסים גדולים יותר. פרופילי אלומיניום משמשים גם לפעולות פשוטות וקלות משקל.

עיצוב המסגרת הוא היבט קריטי בתכנון מסוע. מסגרת שתוכננה בצורה גרועה עלולה לגרום ל:

• החגורה יוצאת מהמסלול
• כשל מבני גורם ל:

• זמני השבתה ארוכים מתורגמים לעיכובים בייצור
• פציעות ונפגעים
• דליפות יקרות

• שיטות ייצור והתקנה יקרות.

על המסגרת ניתן להרכיב גם אביזרים נוספים כמו שבילים ותאורה כפי שמתואר לעיל. מצבי תאורה ידרשו סככות ומגנים כדי להגן על החומר.

ניתן גם להתקין תעלות טעינה ופריקה. חשוב להכיר את כל התוספות האפשריות הללו כדי למנוע עומס יתר לא מחושב.

 

 

פרק 2: סוגימסועי חגורה

פרק זה ידון בסוגי מסועי הרצועות. אלה כוללים:

 

 

מסוע חגורת רולר

המשטח ממש מתחת לרצועה בגרסה זו של מסוע עשוי מסדרה של גלילים. הגלילים מוערמים בצפיפות כך שכמעט ואין שקיעה של הרצועה.

הם מתאימים לשינוע למרחקים ארוכים וקצרים כאחד. במקרים מסוימים, הם יכולים להיות כה קצרים עד שהם משתמשים רק בשני גלילים עבור המערכת כולה.

כאשר משתמשים בכוח המשיכה לטעינה, מסוע גלילים הוא אחת האפשרויות הטובות ביותר לבחירה. אם משתמשים בטעינה ידנית, הזעזועים עלולים לפגוע בקלות בגלילים מכיוון שבדרך כלל יש להם מיסבים פנימיים. מיסבים אלה יחד עם המשטח החלק בדרך כלל של הגלילים מפחיתים מאוד את החיכוך, מה שמקל על ההעברה.

מסועי גלילים משמשים בעיקר במקומות בהם יש מיון ידני, הרכבה, הובלה ובדיקה. דוגמאות לכך כוללות:

• טיפול במזוודות בשדה התעופה
• מיון פריטים באמצעות שליחים כולל סניפי דואר

 

מסוע שטוח

מסוע שטוח הוא אחד מסוגי המסועים הנפוצים ביותר. הוא משמש בדרך כלל להובלת פריטים בתוך מתקן. שינוע פנימי דורש סדרה של גלילים/גלגלות ממונעים כדי למשוך את הרצועה.

הרצועות המשמשות למסוע שטוח נעות בין בדים ופולימרים ועד גומי טבעי. מסיבה זו, הוא הופך להיות רב-תכליתי מבחינת החומרים שיש להעביר. קל מאוד ליישר אותו גם בעזרת גלגלת הזנב המותקנת בדרך כלל, כך שניתן לכוונן אותו ליישור הרצועה. בדרך כלל מדובר ברצועת מסוע במהירות נמוכה.

יישומי מסוע שטוח כוללים:

• קווי הרכבה איטיים
• יישומי שטיפה
• הרכבה תעשייתית מאובקת קלה

 

מסוע מודולרי

בניגוד למסועי סרט שטוחים המשתמשים בלולאה "חלקה" של רצועה גמישה, מסועי סרט מודולריים משתמשים בסדרה של חלקים קשיחים משתלבים, העשויים בדרך כלל מפלסטיק או מתכת. הם פועלים יותר כמו שרשרת על אופניים.

זה נותן להם יתרון עצום על פני עמיתיהם עם רצועות גמישות. זה הופך אותם לעמידים מכיוון שהם יכולים לעבוד בטווח רחב של טמפרטורות ורמות pH.

כאשר קטע מסוים ברצועה ניזוק, ניתן בקלות להחליף את הקטע הספציפי הזה לבדו במקום את הרצועות הגמישות שבהן היה צורך להחליף את כל הרצועה. רצועות מודולריות יכולות לנוע, באמצעות מנוע אחד בלבד, סביב פינות, קווים ישרים, שיפועים וירידות. ככל שמסועים אחרים יכולים לעשות את אותו הדבר, זה בא על חשבון מורכבות וכסף. עבור יישומים שעשויים לדרוש רוחב "לא שגרתי" גדול יותר מהאורך או סוג המסוע, מסועי רצועות מודולריים ישיגו את ההישג הזה הרבה יותר בקלות.

מכיוון שהם אינם מתכתיים, קלים לניקוי ונקבוביים לגז ונוזלים, ניתן ליישם מסועי סרט מודולריים ב:

• טיפול במזון
• טיפול בנוזלים
• גילוי מתכות

 

מסוע חגורה מסודר

מסועי סרט עם חותכים תמיד יכללו מחסום או חותך בעיצובם. החותכים פועלים להפרדת מקטעים שווים על הרצועה. מקטעים אלה מונעים חלקיקים וחומרים שעלולים להתגלגל אחורה או ליפול מהמסוע במהלך שיפועים וירידות.

הנעליים מגיעות בצורות וגדלים שונים הכוללים:

 

ת' גדולה הפוכה

קלע זה יעמוד בזווית של 90 מעלות לחגורה כדי לספק תמיכה וגמישות לפריטים עדינים. הוא מתאים ביותר לעבודות קלות ולטיפול בחלקים קטנים, סחורות ארוזות ומוצרי מזון.

 

קדימה - הון L

בשל כיוונו, הוא יכול לעמוד בקלות בכוחות המינוף. ניתן להשתמש בו כדי לאסוף גרגירים ולהחזיק אותם כנגד כוח הכבידה. ניתן להשתמש בו כדי להחזיק גרגירים קלים עד בינוניים.

נעלי V הפוכה

גובהם של סוללות אלו הוא פחות מ-5 ס"מ, ולכן יש להן את אותה השפעה כמו של שוקת. ניתן להשתמש בהן להובלת חומרים כבדים או גדולים בזכות הסוליה הקצרה יחסית שלהן, שיכולה לעמוד בפני פגיעות חזקות.

יתדות ולוגים

יתדות אלו משמשות לסיוע בניגר נוזלים לאחר שטיפת פריטים כמו ירקות ופירות. זיזים ויתדות הם דרך חסכונית להעביר חומרים ופריטים שאינם זקוקים לתמיכה לאורך כל הרצועה, כגון קרטונים גדולים או מוטות. ניתן להשתמש בהם גם להזזה סלקטיבית של מוצרים שחורגים מגודל רצוי ואף להחזקת מוצרים בודדים במקומם.

שימושים נוספים של מסועי חגורה מחוספסים כוללים:

• מדרגות נעות הן גרסה מודיפיקציונית של מסועי חגורה מחוברים, במובן שהן נושאות חומרים רופפים במעלה שיפוע תלול.

 

מסוע חגורה מעוקל

מסוע זה משתמש במסגרת מעוצבת ומעוקלת כדי לשאת פריטים סביב פינות צרות. הוא משמש במקומות בהם המקום מוגבל ומסועים מתפתלים יחסכו מקום. העקומות יכולות להגיע לתלולות של עד 180 מעלות.

פלסטיק מודולרי עם מקטעים משתלבים משמש רק אם למסוע ישר לפני שהוא מתעקל. רצועות גמישות ושטוחות ייעשה שימוש אם הרצועה מעוקלת בעיקרה.

 

מסוע חגורה בשיפוע/ירידה

מסועים משופעים דורשים כוח מתיחה חזק יותר, מומנט גבוה יותר ואחיזה על פני הרצועה כדי למנוע נפילת פריטים ממסוע הרצועה. לכן, הם יכללו מנוע גיר, הנעה מרכזית ומנגנון איסוף. הרצועה חייבת להיות בעלת משטח מחוספס כדי לאפשר אחיזה טובה יותר.

בדיוק כמו מסועי קליטים, גם אלה נושאים פריטים במעלה שיפוע מבלי לאפשר להם ליפול. ניתן להשתמש בהם גם כדי להגביר את זרימת הנוזלים באמצעות כוח המשיכה.

 

מסוע שטיפה סניטרי

בתעשיות התרופות והמזון, בדרך כלל נדרשים עיקור ושטיפה קשים, בהתאם להנחיות הבריאות והבטיחות. מסועים סניטריים ומסועים לשטיפה נועדו להתמודד עם הליכים סניטריים מסוג זה. הרצועות המועסקות כאן הן בדרך כלל רצועות שטוחות ודקות יחסית.

מסועי שטיפה סניטריים משמשים לפריטים המגיעים מטמפרטורות קיצוניות כמו מקפיאים ותנורים. לפעמים הם צריכים לעבוד בשמן חם או זיגוג. בגלל היכולת שלהם להתמודד עם סביבות שומניות, הם משמשים לעתים לפרוק חביות וארגזים של שמן מאוניות.

 

מסועי שוקת

מסוע שקועות אינו סוג נפרד של רצועה מכיוון שניתן לשלב שקועות בכל סוג מסוע.

הוא משתמש ברצועה היוצרת צורה מחוררת בגלל גלילי הסרק המחורצים שמתחתיה.

לגלילי הסיבוב הנמוכים יש גלגל מרכזי בעל ציר סיבוב אופקי, ולשני הגלגלים החיצוניים (גלילי הכנף) יש ציר המורם בזווית לקו האופקי. הזווית היא בדרך כלל סביב 25 מעלות. סיבוב נמוך מתרחש רק בגלילי הסיבוב העליונים ולעולם לא באמת בתחתית.

זוויות גבוהות יותר של שפל יגרמו נזק בלתי הפיך לרצועה. אם הרצועה עוברת שפל בזוויות תלולות יותר, היא תשמור על צורת הגביע שלה ותהיה קשה לניקוי, קשה למעקב וגם תשבור את גוף הרצועה. זה גם עלול להפחית את כמות המגע של פני השטח עם גלילי הסיבוב, מה שבסופו של דבר מפחית את יעילות מערכת מסוע הרצועה.

רצועות שפל פועלות בדרך כלל במישור אחד, שהוא אופקי או בשיפוע, אך בשיפוע של עד 25 מעלות בלבד. הרצועה חייבת להיות בעלת רדיוס גדול מספיק כדי שתוכל עדיין לגעת בכל הגלילים בגלגלת הסרק של השפל. זווית חדה יותר של השפל פירושה שהרצועה לא תיגע בגלגלת הסרק המרכזית, ובכך תפגע בשלמות המבנית של הרצועה וכן ביעילות מערכת המסוע בכללותה.