การรอกสายพานลำเลียงเป็นส่วนหลักในการส่งกำลัง โดยตามความสามารถในการรับน้ำหนักที่แตกต่างกัน รอกขับเคลื่อนสามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ประเภท คือ งานเบา งานปานกลาง และงานหนัก และสำหรับรอกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากัน จะมีเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาและช่วงกลางที่แตกต่างกันมากมาย

การเคลือบผิวของรอกขับเคลื่อนสามารถทำได้โดยใช้เหล็กเรียบ ลายก้างปลา หรือยางหุ้มแบบรอมบิก รอกเหล็กเรียบสามารถใช้ได้กับสถานที่ที่มีสภาพแวดล้อมที่มีกำลังน้อย ความกว้างของสายพานเล็ก และแห้ง ยางหุ้มแบบก้างปลามีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสูง มีคุณสมบัติกันลื่นและระบายน้ำได้ดีกว่า แต่ก็มีทิศทางของตัวเอง ยางหุ้มแบบรอมบิกใช้ได้กับสายพานลำเลียงแบบสองทาง ส่วนรอกยางหุ้มแบบวัลคาไนซ์ส่วนใหญ่มักใช้สำหรับการใช้งานที่สำคัญ

รอกหมุนใช้สำหรับเปลี่ยนทิศทางการทำงานของสายพานหรือเพิ่มมุมพันระหว่างสายพานลำเลียงและรอกขับเคลื่อน ตามความสามารถในการรับน้ำหนักที่แตกต่างกัน รอกโค้งสามารถแบ่งออกได้เป็นสามประเภท: งานเบา งานปานกลาง และงานหนัก

รอกซึ่งมาจากผู้ผลิตลูกกลิ้งสายพานลำเลียง GCSใช้สำหรับขยายพื้นผิวสัมผัส โดยทั่วไปจะใช้สำหรับการดัดโค้งที่ต่ำกว่าหรือเท่ากับ 45 องศา การปรับสภาพพื้นผิวของรอกดัดโค้งสามารถทำได้ด้วยเหล็กเรียบและยางลาเท็กซ์