การรอกสายพานลำเลียงเป็นส่วนหลักในการส่งกำลัง โดยตามความสามารถในการรับน้ำหนักที่แตกต่างกัน รอกขับเคลื่อนสามารถแบ่งได้เป็น 3 ประเภท คือ งานเบา งานปานกลาง และงานหนัก โดยสำหรับรอกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากัน รอกจะมีเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาและช่วงเพลากลางต่างกันมาก

การเคลือบผิวของรอกขับเคลื่อนสามารถทำเป็นเหล็กเรียบ ลายก้างปลา หรือยางหุ้มแบบสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน โดยรอกเหล็กเรียบนั้นเหมาะสำหรับสถานที่ที่มีสภาพแวดล้อมที่มีกำลังไฟฟ้าน้อย สายพานมีความกว้างน้อย และแห้ง ยางหุ้มแบบลายก้างปลามีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสูง มีคุณสมบัติกันลื่นและระบายน้ำได้ดีกว่า แต่ก็มีทิศทางของตัวเอง โดยยางหุ้มแบบสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูนมีไว้สำหรับสายพานลำเลียงแบบทำงานสองทาง ส่วนรอกยางหุ้มแบบวัลคาไนซ์นั้นส่วนใหญ่มักใช้สำหรับการใช้งานที่สำคัญ

รอกหมุนใช้เพื่อเปลี่ยนทิศทางการเดินสายพานหรือเพิ่มมุมพันระหว่างสายพานลำเลียงและรอกขับเคลื่อน ตามความสามารถในการรับน้ำหนักที่แตกต่างกัน รอกโค้งสามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ประเภท คือ งานเบา งานปานกลาง และงานหนัก

รอกที่มาจากผู้ผลิตลูกกลิ้งสายพานลำเลียง GCSใช้สำหรับขยายพื้นผิวสัมผัส โดยทั่วไปใช้สำหรับการดัดโค้งต่ำกว่าหรือเท่ากับ 45 องศา การเคลือบพื้นผิวของรอกดัดโค้งสามารถทำได้ด้วยเหล็กเรียบและยางลาเท็กซ์หนา