כיום, גלגלי יישור נפוצים יותר כוללים בעיקר גלגלי יישור חיכוך, גלגלי יישור חרוטיים וגלי יישור חזקים. קו המרכז של הגלגל וקו המרכז של המסוע ישרים, קו המרכז של הגלגל וקו המרכז של המסוע אינם ישרים, ושלושת הגלילים המחורצים ושני הגלילים האנכיים הקטנים מותקנים על הקורה העליונה, והקורה התחתונה מחוברת למסגרת האמצעית. הקורות העליונות והתחתונות מחוברות יחד באמצעות הציר ההפוך, וכאשר המסוע אינו מיושר, הקורה העליונה מונעת להסתובב סביב הציר ההפוך לנקודת מבט מסוימת, בשלב זה, גלגל היישור מפעיל דחף רוחבי F על המסוע, מה שמקדם את המסוע לאחר חוסר יישור לחזור אוטומטית למיקומו המקורי, להשלים את התיקון האוטומטי של המסוע הלא מיושר, ולהבטיח את פעולת המרכוז של המסוע. הוא מאופיין בתוספת של 2 גלילי היסט הילוכים על בסיס יישור הטיה קדימה, אשר יכולים לחסום ולרסן ישירות את חוסר היישור של המסוע במקרה של חוסר יישור חמור, לקדם את יישור המסוע ולשפר את אפקט היישור.