Koło napędowe to element przenoszący moc na przenośnik.Koło pasowe bębna przenośnikapowierzchnia ma gładką,opóźniony, odlewanej gumy itp., a powierzchnię gumową można podzielić na gumę pokrytą wzorem jodełkowym i diamentowym. Powierzchnia gumowa z wzorem jodełkowym charakteryzuje się wysokim współczynnikiem tarcia, dobrą antypoślizgowością i odprowadzaniem wody, ale jest kierunkowa. Powierzchnia gumowa z wzorem diamentowym jest stosowana w przenośnikach pracujących w obu kierunkach. Ze względu na materiał, rozróżnia się walcowanie blach stalowych, odlewanie stali i żeliwo. Ze względu na strukturę, wyróżnia się płyty montażowe, szprychy i płyty integralne.

Rolka zginająca znajduje się głównie pod taśmą. W przypadku lewostronnego kierunku transportu taśmy rolka zginająca znajduje się po prawej stronie.przenośnik taśmowyGłówną konstrukcję stanowią łożysko i stalowy cylinder. Koło napędowe jest kołem napędowym przenośnika taśmowego. Relacja między kołem napędowym a kołem zakrzywionym przypomina dwa koła roweru – koło tylne jest kołem napędowym, a koło przednie kołem zakrzywionym. Nie ma różnicy w konstrukcji między kołem zakrzywionym a kołem napędowym. Składają się one z łożyska wału głównego i komory łożyskowej.

GCS(producenci przenośników taśmowych) Kontrola jakości kół pasowych polega głównie na sprawdzeniu hartowania wału i odpuszczania w wysokiej temperaturze, wykrywaniu wad linii spawania metodą ultradźwiękową, materiału gumowego i jego twardości, dynamicznym teście wyważenia itp. w celu zapewnienia żywotności produktu.