รอกขับเคลื่อนเป็นส่วนประกอบที่ส่งกำลังไปยังสายพานลำเลียงรอกสายพานลำเลียงพื้นผิวมีพื้นผิวเรียบ เคลือบยาง และหล่อ เป็นต้น และพื้นผิวยางสามารถแบ่งได้เป็นยางหุ้มลายก้างปลาและลายเพชร พื้นผิวยางหุ้มลายก้างปลามีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสูง กันลื่นได้ดี และระบายน้ำได้ดี แต่เป็นแบบมีทิศทาง พื้นผิวยางหุ้มลายเพชรใช้สำหรับสายพานลำเลียงที่วิ่งได้สองทิศทาง จากวัสดุ มีแผ่นเหล็กรีด เหล็กหล่อ และเหล็ก จากโครงสร้าง มีแผ่นประกอบ ซี่ล้อ และแผ่นรวม

รอกดัดส่วนใหญ่จะอยู่ใต้สายพาน หากทิศทางการลำเลียงสายพานอยู่ทางซ้าย ลูกกลิ้งดัดจะอยู่ทางด้านขวาของสายพานสายพานลำเลียงโครงสร้างหลักคือตลับลูกปืนและกระบอกเหล็ก รอกขับเคลื่อนคือล้อขับเคลื่อนของสายพานลำเลียง จากความสัมพันธ์ระหว่างรอกโค้งและรอกขับเคลื่อน จึงเปรียบเสมือนล้อจักรยานสองล้อ ล้อหลังคือรอกขับเคลื่อน และล้อหน้าคือรอกโค้ง โครงสร้างระหว่างรอกโค้งและรอกขับเคลื่อนไม่มีความแตกต่างกัน รอกโค้งและรอกขับเคลื่อนประกอบด้วยตลับลูกปืนลูกกลิ้งเพลาหลักและห้องตลับลูกปืน

จีซีเอส(ผู้ผลิตลูกกลิ้งลำเลียง) การตรวจสอบคุณภาพของรอกจะตรวจสอบการชุบแข็งเพลาและการอบชุบด้วยอุณหภูมิสูง การตรวจจับข้อบกพร่องด้วยอัลตราโซนิกของแนวเชื่อม วัสดุของยางและความแข็ง การทดสอบสมดุลแบบไดนามิก ฯลฯ เพื่อให้แน่ใจว่าผลิตภัณฑ์มีอายุการใช้งานยาวนาน